ROBOT HMI Mens-machine-interface Gebruikershandleiding

ROBOT HMI Mens-machine-interface

Productinformatie

De RAW Tablet is een gebruiksvriendelijk apparaat dat een Human.
Man Interface (HMI) voor het besturen van een robot. Het wordt geleverd met verschillende functies en functionaliteiten om de gebruikerservaring te verbeteren.

Thuis
De startpagina is het eerste scherm dat verschijnt wanneer u de robot inschakelt. Vanaf hier heeft u toegang tot de opties Verplaatsen, Verpakken en Instellingen. De startpagina biedt een overview van de verschillende pagina's die u kunt gebruiken.

Beweging
Met de functie Verplaatsen kunt u de beweging van de robot langs de X-as, Y-as en Z-as besturen. De bewegingssnelheid kan per as worden aangepast. BijvoorbeeldampBijvoorbeeld: de X-as beweegt met een snelheid van 59%, de Y-as beweegt met een snelheid van 79% en de Z-as beweegt met een snelheid van 30%.

Pakket

Met de pakketfunctie kunt u kalibratiepakketten en werkpakketten kiezen en laden. Je kunt selecteren files voor kalibratiepakketten en werkpakketten. Zodra de files zijn geladen, de startknop wordt ingeschakeld en u kunt doorgaan naar de volgende stap.

Kalibratie uitvoeren
De functie Kalibratie uitvoeren helpt bij het kalibreren van de robot op basis van het element waaraan wordt gewerkt. Het detecteert de hoogte en plaatsing van het element en voert de nodige aanpassingen uit. Het kalibratieproces omvat het lokaliseren van hoeken en het gebruik van een camerafeed voor nauwkeurige kalibratie.

Plaatsing van het kalibratieapparaat
Op dit scherm kunt u kiezen of uw kalibratieapparaat boven of onder het element wordt geplaatst. Deze selectie bepaalt hoe het kalibratieproces zal verlopen.

Kalibratie van het element
Zodra het kalibratieapparaat correct is geplaatst, kunt u het kalibratiepakket starten. De robot lokaliseert de hoeken van het element met behulp van een camerafeed. U kunt de laseraanwijzer indien nodig kalibreren en doorgaan naar de volgende hoekbevestiging.

Hoeken lokaliseren
Elke hoek van het element wordt één voor één gedetecteerd. Een directe feed naar de camera laat zien wat hij ziet, zodat u de laseraanwijzer indien nodig kunt aanpassen. Na bevestiging wordt u teruggeleid naar het vorige scherm voor de volgende hoekdetectie.

Instructies voor productgebruik

Volg deze stappen om de RAW-tablet te gebruiken

1. Schakel de robot in en wacht tot de startpagina verschijnt.
2. Selecteer op de startpagina de gewenste optie:
   • Beweging: Pas de beweging van de robot langs de X-as, Y-as en Z-as aan.
   • Pakket: Kalibratiepakketten en werkpakketten kiezen en laden.
   • Instellingen: toegang tot aanvullende instellingen voor de robot.
3. Als u Verplaatsen hebt geselecteerd, past u de bewegingssnelheid voor elke as indien nodig aan.
4. Als u Pakket hebt geselecteerd, kiest u files voor kalibratiepakketten en werkpakketten.
5. Zodra de files zijn geladen, klik op de startknop om door te gaan met kalibratie.
6. Kies op het scherm Kalibratie uitvoeren de plaatsing van het kalibratieapparaat (boven of onder het element).
7. Volg de instructies om de robot overeenkomstig het element te kalibreren:
   • Klik op start om het kalibratiepakket te starten.
   • Lokaliseer de hoeken van het element één voor één met behulp van de camerafeed.
   • Pas indien nodig de laseraanwijzer aan en bevestig elke hoek.
   • Herhaal het proces totdat alle hoeken zich bevinden.

Door deze instructies te volgen, kunt u de RAW-tablet effectief gebruiken om de robot voor verschillende taken te besturen en te kalibreren.

Thuis

Dit is het eerste scherm dat je tegenkomt als je de robot aanzet. Deze pagina heet home, vanuit huis heb je toegang tot 'Verhuizen', 'Pakketten' en 'Instellingen'. Thuis is voorbijview van de verschillende pagina's die u kunt gebruiken.

Startpagina

Dit is het eerste scherm dat je tegenkomt als je de robot aanzet. Deze pagina heet home, vanuit huis heb je toegang tot 'Verhuizen', 'Pakketten' en 'Instellingen'. Thuis is voorbijview van de verschillende pagina's die u kunt gebruiken.

Beweging

Pagina verplaatsen

Move is één van de schermen die via thuis toegankelijk is. Met Move kan de gebruiker de robot verplaatsen zonder dat hij een specifiek pakket nodig heeft. In Move kun je een as en een snelheid kiezen en de robot vervolgens vrij bewegen binnen zijn werkgebied. U kunt de thuisknop gebruiken om de robot naar zijn thuislocatie te verplaatsen. De thuislocatie kan op één of alle assen worden ingesteld met behulp van 'Eén as aanleren' of 'Alle assen aanleren'.
Op de volgende pagina's worden een paar foto's getoond van hoe het eruit ziet als je een as, andere snelheid etc. kiest.

X-as beweegt met een snelheid van 59%

Y-as beweegt met 79% snelheid

Z-as beweegt met 30% snelheid

Pakket

Pakketpagina zonder gekozen files

Pakket is een van de schermen die toegankelijk is via Home. Op de pakketpagina kan de gebruiker twee verschillende pakketten kiezen. Een kalibratiepakket dat wordt gebruikt voor het kalibreren van de machine en ervoor zorgt dat de machine de verschillende offsets kan berekenen die tijdens de productie kunnen voorkomen, zoals elementen die niet 90 graden zijn, wat ertoe zou leiden dat het pakket volgens de graden wordt omgedraaid. Een werkpakket, dat is het pakket dat daadwerkelijk de gegevens bevat, waardoor de robot het gewenste werk kan doen. U kunt op de twee 'Pakket laden'-afbeeldingen klikken en het specifieke laden file, zoals hieronder weergegeven:

Kies Pakket voor kalibratiepakket

Kiezen file voor kalibratiepakket.

Pakketpagina met één gekozen file

File gekozen en tentoongesteld onder het 'kalibratiepakket geladen'.

Kies Pakket voor werkpakket

Het kiezen van de tweede file voor Werkpakket.

Pakketpagina met gekozen files

Beide fileHet is geladen en de startknop is nu ingeschakeld en er kan op worden geklikt.
Nadat u op de startknop heeft geklikt, wordt u naar de volgende pagina geleid:

Plaatsing van het kalibratieapparaat

Op dit scherm kiest u waar uw kalibratieapparaat wordt geplaatst, boven (bovenop het element) of onder het element. Wanneer u heeft gekozen op welke manier uw kalibratieapparaat is geplaatst, wordt u doorgestuurd naar het volgende scherm.

Kalibratie uitvoeren

Hier kalibreer je de robot overeenkomstig het element. Als het element verschillende hoogtes heeft of scheef is geplaatst, wordt het hier opgemerkt en verzorgd.

Kalibratie van het element

Vanaf hier kunt u gewoon op Start klikken en het kalibratiepakket begint met de locatie van de hoeken.

Locatiehoek 1

Wanneer hij een hoek lokaliseert, verschijnt er een nieuw scherm met een directe feed naar de camera en wat hij ziet. Hier kunt u de laseraanwijzer kalibreren, als deze niet precies in het midden staat, klik anders op bevestigen.

Directe invoer naar camera

Wanneer u op bevestigen klikt, wordt u teruggeleid naar het vorige scherm.

Hoek 1 gelegen

Hier zal de volgende lijkschouwer in hetzelfde landhuis worden gedetecteerd.

Locatiehoek 2

Vanaf hier begint de voortgang van de sonde en wordt de balk gevuld. Nadat de balk is gevuld en het sonderen is voltooid, wordt u naar de volgende pagina geleid. Tijdens het sonderen kunt u het onderzoek pauzeren, starten en stoppen.

Het kalibratieresultaat van de hoeken

Op deze pagina kan de gebruiker de afmetingen van hoeken en hoek zien, evenals de afmetingen uit de verpakking. Het sondekastje is dan groen, geel of rood, afhankelijk van hoe het sonderen is verlopen. Als het onderzoek groen is, is het goed en binnen de marge. Als het geel is, ligt het dicht bij de marge, maar nog steeds binnen de marge. Als het rood is, moet de gebruiker het pakket opnieuw uitvoeren.
De gebruiker kan vanaf hier het pakket opnieuw uitvoeren, een testdemo doen (het pakket uitvoeren zonder het uit te voeren) of doorgaan met het werkpakket.
Als de gebruiker het opnieuw wil doen, ga dan terug naar de runkalibratiepagina.

Als de gebruiker een testdemo doet, wordt hij naar deze pagina geleid, waar hij een testdemo kan uitvoeren

Testrun van het gekozen werkpakket

Vanaf hier kan de gebruiker het daadwerkelijke pakket uitvoeren, maar boven het element, zodat de gebruiker kan zien dat het werkt zoals verwacht voordat hij daadwerkelijk aan het element gaat werken.
Als de gebruiker op Doorgaan klikt, wordt hij of zij doorgestuurd naar de pagina Pakket uitvoeren:
Op deze pagina wordt het daadwerkelijke werkpakket uitgevoerd en aan het element gewerkt. Het kan tijdens de werktijd worden gestart, gepauzeerd en gestopt.

Het werkpakket verpesten

Er zijn een paar verschillende pop-ups die kunnen verschijnen, afhankelijk van wat er met de robot gebeurt. Bijvoorbeeldample: Als u tijdens de kalibratie weggaat, moet de gebruiker alles opnieuw doen.

Pop-up tijdens het uitvoeren van een pakket

Instellingen

Instellingenpagina

Instellingen is het laatste scherm dat toegankelijk is via Home. Instellingen hebben de verantwoordelijkheid voor het groeperen van de verschillende instellingen, kalibratie en meer, die nodig kunnen zijn bij de dagelijkse productie. Geavanceerde instellingen is geen pagina die u nodig heeft, maar is iets dat we zullen gebruiken. Motor Setup en Global Setup hebben daarom een ​​toegangscode, die ervoor zorgt dat de gebruikers hier geen instellingen kunnen wijzigen, wat kan resulteren in schade aan de robot of het misleiden van de gebruiker. Als de gebruiker op een van beide klikt, verschijnt dit scherm:

Toegang nodig voor de instellingenfuncties

Hoogte gereedschap

Pagina Gereedschapshoogte

In het scherm Gereedschapshoogte staat een tekst die de gebruiker begeleidt bij het correct instellen van de gereedschapshoogte. Lees dit aandachtig door voordat u de gereedschapshoogte kalibreert. Als je weet wat je moet doen, klik je op 'Verplaatsen'. Je komt dan in het verplaatsingsscherm terecht, waar je gratis toegang krijgt om door de robot te navigeren als dat nodig is. Verplaats de robot overeenkomstig de begeleidingstekst. Verlaat de verplaatsingspagina en ga weer naar de instellingen, klik op 'Gereedschapshoogte' en zorg ervoor dat de robot op de gewenste locatie staat. Als dat zo is, klik dan op bevestigen. Anders klikt u op verplaatsen en verplaatst u deze naar de gewenste locatie.

Pop-ups die kunnen verschijnen tijdens gereedschapshoogte:
Dit is een informatieve pop-up die ervoor zorgt dat de gebruiker op de hoogte is van het wijzigen van de gereedschapshoogte overeenkomstig het element.

Pop-up venster