HEEWING FX-405 Vluchtcontroller-instructiehandleiding

i. sluit uw favoriete ontvanger aan op de RC-In-poort op de vluchtcontroller
ii. Ondersteunde ontvangertypen
A. SBUS, IBUS, PPM-ontvanger
– de fabrieksparameter is al vooraf geconfigureerd voor dit type ontvanger en de vluchtcontroller herkent automatisch het type signaal.
BRD_ALT_Config = 0
SERIEEL6_PROTOCOL = -1
B. ELRS- en CRSF-ontvanger
– stel de parameter in op de onderstaande waarden, schrijf paramos naar de vluchtcontroller en start vervolgens opnieuw op.
BRD_ALT_Config = 1
SERIEEL6_PROTOCOL = 23

Failsafe instellen

i. Het is belangrijk om de failsafe-instelling van uw ontvanger dienovereenkomstig in te stellen. Raadpleeg de handleiding van uw ontvanger en controleer of de beoogde failsafe-instelling correct is voordat u gaat vliegen, dat wil zeggen dat de vluchtcontroller naar de RTL-modus gaat wanneer de radio uitstaat/signaal verloren gaat.
*laat de propeller verwijderen wanneer u dit test
ii. in het geval van FC met VTOL-ondersteuning gaat het vliegtuig over naar de vaste vleugelmodus en gaat het over naar de VTOL-modus tijdens de landing op de thuispositie.

De motoren starten

i. de vluchtcontroller is zo ingesteld dat de motoren bij elke herstart worden uitgeschakeld. Houd het volledige roer ongeveer 4 seconden ingedrukt om de motoren uit te schakelen/ontgrendelen.
ii. aangezien ARMING_CHECK=0 is ingesteld op nul, worden er geen inschakelvoorwaarden gecontroleerd door de vluchtcontroller voordat de motoren worden uitgeschakeld. Zorg er dus voor dat GPS Home is vergrendeld en dat de sensoren allemaal gereed zijn.
Om de motoren uit te schakelen of te stoppen
i. houd het volledige roer ongeveer 4 seconden naar links
Opmerking :

de motoren gaan in de stationaire modus/draaien langzaam als deze is uitgeschakeld, dus verwijder de propellers als u dit voor de eerste keer test.

seriële interface

i. Seriële interface 1: standaard Malvina 1
ii. Seriële interface 2: standaard Malvina 2

IkIC
Standaard: ASP5033

Instellen voor digitale FPV

i. Voor nieuwe Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Methode 1 – gebruik van UART1 of UART2
A. Stel de onderstaande parameters in,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (of SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (of u kunt 4 of 5 gebruiken als er sprake is van incompatibiliteit met lettertypen)
B. sluit uw Air Unit RX & TX aan op de TX & RX op de UART1 of UART2
C. voed uw luchteenheid vanaf de 9V van de VTX- of CAM-poort op de vluchtcontroller
Methode 2 – UART5 (aangeduid als VTX-poort op de FC)
A. Stel parameters OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42 in
B. sluit uw Air Unit RX aan op de TX-pin op de VTX-poort en voed deze vanaf de 9V en aarde
* TX van de luchteenheid is niet verbonden als u de SBUS van de luchteenheid niet gebruikt

MSP OSD-protocol

voor de oude DJI Google V1 & V2
i. Gebruik UART1 of UART2 Stel de onderstaande parameters in,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (of SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Laat RX & TX aansluiten op UART1 of UART2 en voed deze via de 9V VTX- of CAM-poort op de FC
iii. DJI OSD moet op uw bril zijn ingeschakeld. Ga naar Instellingen > Beeldscherm > Aangepaste OSD
Optioneel : U kunt OSD_TYPE instellen op 1 om zowel analoge OSD als MSP OSD uit te voeren.

Eerste vluchtvoorbereiding

Stap 1 – Creëer een nieuw model in je radio, stel een schakelaar met 3 standen in op je kanaal 6 voor vliegmodi
Stap 2: Verbind uw vluchtcontroller met Mission Planner, voer Accelerometer-kalibratie en radiokalibratie uit
Stap 3: Zorg er vóór uw eerste vlucht voor dat er een GPS HOME-vergrendeling is en dat de bedieningsoppervlakken in de juiste richting bewegen
Stap 4: Schakel de vliegmodus naar Loiter, volledig rechter roer gedurende ongeveer 4 seconden om de motoren in te schakelen, de motoren beginnen langzaam te draaien, geef geleidelijk meer gas om op te stijgen
Stap 5: Duw met je stokken om te bevestigen dat Pitch, Roll en Rudder in de juiste richting reageren
Stap 6: Nu kunt u uw hoogte verhogen en overschakelen naar de FBWA-modus om voorwaarts te vliegen

Vluchtcontroller pin-out

*Bovenstaande aansluiting is voor T1 Ranger VTOL. U kunt dit wijzigen op basis van uw eigen configuratie op andere vliegtuigen

PMU-verbinding

Hoofdbedrading

Configuratie van de missieplanner
i. Bezoek www.heewing.com voor de nieuwste handleiding en bouwvideo.
ii. Download de nieuwste Mission Planner via de onderstaande link. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Open Mission Planner nadat deze is geïnstalleerd. Sluit uw vluchtcontroller aan op uw pc via de meegeleverde USB-adapter en uw eigen USB C-kabel.
Kies de juiste Com-poort uit het vervolgkeuzemenu linksboven en klik op ‘Verbinden’.

iv. Als u SBUS, IBUS of PPM gebruikt, wordt uw ontvangersignaal automatisch herkend door de vluchtcontroller. Bij deze stap is geen actie nodig.
Als u ELRS of CRSF gebruikt, ga dan naar CONFIG > Volledige parameterlijst > configureer de volgende parameters,
BRD_ALT_Config = wijzig de waarde in 1
SERIAL6_PROTOCOL = wijzig de waarde 23

*de ontvanger wordt niet gevoed via USB, u moet uw vliegaccu aansluiten
v. Zet op uw favoriete radio een schakelaar met 3 standen op kanaal 6.
vi. Ga naar Configuratie > Verplichte hardware > Radiokalibratie > Klik op Radio kalibreren en volg de stapsgewijze instructies die op het scherm worden weergegeven

vii. Ga vervolgens naar Vluchtmodi
Schakel uw 3-standenschakelaar in die we eerder hebben ingesteld. Je zou de vluchtmodi in de onderstaande schermafbeelding moeten zien veranderen tussen QLOITER (FM1), FBWA (FM4) en QRTL (FM6)

vii. Nu de propellers van de motoren zijn verwijderd, kunt u nu uw VTOL-vliegtuig inschakelen en de preflight-controles uitvoeren, zoals de richting van uw stuuroppervlak, VTOL-besturingen, vliegmodi enzovoort.
WAARSCHUWING
Hoewel er uitgebreid is getest en afgesteld, zijn de opgegeven VTOL-parameters uitsluitend ter referentie. Hewing RC aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor eventuele problemen die hieruit voortkomen. Als u weet wat u doet, kunt u dit aanpassen aan uw vliegomgeving of vereisten.
Respecteer de regels van uw plaatselijke vlieglocatie of vliegclub. Kies een geschikte vlieglocatie, een grote open ruimte en ver weg van mensen en eigendommen.
Zorg ervoor dat alles correct is ingesteld voordat u gaat vliegen. Er zijn veel dingen waar we geen controle over hebben en u bent bij het gebruik van onze producten niet aansprakelijk voor Hewing RC.

Documenten / Bronnen

	HEEWING FX-405 Vluchtcontroller [pdf] Gebruiksaanwijzing FX-405, FX-405 vluchtcontroller, vluchtcontroller, controller
	HEEWING FX-405 Vluchtcontroller [pdf] Gebruiksaanwijzing FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

Referenties

Gebruiksaanwijzing

Specificatie,

Ontvanger aansluiten