Danfoss S2X-microcontroller

Specificaties
Beschrijving
De Danfoss S2X-microcontroller is een multi-loopcontroller ontworpen voor mobiele off-road besturingssysteemtoepassingen. Het is milieuvriendelijk en heeft het vermogen om meerdere elektrohydraulische systemen onafhankelijk of als onderdeel van een netwerk te besturen.

Functies

• Reactiesnelheid en capaciteit voor het regelen van hydrostatische aandrijfsystemen met twee paden
• Ondersteuning voor snelheids-, paardenkracht- en positiecontrolesystemen met gesloten lus
• Interface met een verscheidenheid aan analoge en digitale sensoren
• Herprogrammeerbare firmware voor flexibiliteit in apparaatfuncties
• Behuizing van gegoten aluminium met drie connectoren voor elektrische aansluitingen

Technische gegevens

• 4 analoge ingangen (0 tot 5 Vdc)
• 4 snelheidssensoren (DC-gekoppeld)
• 1 snelheidssensor (AC-gekoppeld)
• 9 digitale ingangen (DIN)

Instructies voor productgebruik

Installatie

1. Zorg ervoor dat de stroom is uitgeschakeld vóór installatie.
2. Sluit de P1- en P2-connectoren aan op de juiste poorten op de controller.
3. Gebruik een P3-connector voor RS232-communicatie.

Firmware-installatie

1. Download de gewenste firmwarecode van een computer via de RS232-poort.
2. Volg de instructies om de firmware op de S2X-microcontroller te installeren.

Sensor aansluiting

1. Sluit analoge sensoren aan op de daarvoor bestemde analoge ingangen.
2. Sluit snelheidssensoren aan op de overeenkomstige snelheidssensorpoorten.
3. Gebruik digitale ingangen voor het bewaken van externe schakelaarposities.

Veelgestelde vragen

• Vraag: Kan de S2X-microcontroller in het veld opnieuw worden geprogrammeerd?
  A: Ja, zowel in de fabriek als in het veld programmeren is mogelijk, wat flexibiliteit in apparaatfuncties mogelijk maakt.
• Vraag: Welk type sensoren kan worden gekoppeld aan de S2X-microcontroller?
  A: De controller kan communiceren met analoge sensoren zoals potentiometers, Hall-effectsensoren, druksensoren, maar ook snelheidssensoren en encoders.
• Vraag: Wat is het maximale aantal servolussen dat kan worden gebruikt met de S2X-microcontroller?
  A: Er kunnen maximaal vier bidirectionele servolussen worden gebruikt met de S2X-microcontroller.

BESCHRIJVING

• Danfoss S2X Microcontroller is een multi-loop controller die omgevingsbestendig is voor mobiele off-road besturingssysteemtoepassingen. De S2X-microcontroller heeft de reactiesnelheid en capaciteit om meerdere elektrohydraulische besturingssystemen te besturen, hetzij als een stand-alone controller, hetzij in een netwerk met andere soortgelijke controllers via een snel Controller Area Network-systeem.
• De S2X is bij uitstek geschikt voor hydrostatische voortstuwingssystemen met twee paden, waarbij de snelheid en het vermogen in een gesloten lus worden geregeld. Bovendien zijn positieregelsystemen met gesloten lus, waarbij gebruik wordt gemaakt van servokleppen en proportionele stroomregelkleppen, eenvoudig te realiseren. Er kunnen maximaal vier bidirectionele servolussen worden gebruikt.
• De controller kan communiceren met een grote verscheidenheid aan analoge en digitale sensoren, zoals potentiometers, Hall-effectsensoren, druksensoren, pulspickups en encoders.
• Het gebruik van de I/O-functies en de uitgevoerde besturingsacties worden bepaald door de firmware die in het programmageheugen van de S2X is geïnstalleerd. De firmware wordt doorgaans geïnstalleerd door de gewenste code van een andere computer te downloaden via de RS232-poort. Herprogrammeerbaarheid biedt een hoge mate van flexibiliteit van de apparaatfunctie. Programmering in de fabriek of ter plaatse is mogelijk.
• De S2X-controller bestaat uit een printplaat in een gegoten aluminium behuizing. Voor elektrische aansluitingen zijn drie connectoren voorzien, aangeduid als P1, P2 en P3. P1 (30-pins) en P2 (18-pins) zijn de belangrijkste I/O- en stroomconnectoren; samen passen ze op de op het bord gemonteerde header met 48 pins, die door de onderkant van de behuizing uitsteekt. P3 is een ronde connector voor RS232-communicatie zoals herprogrammering, displays, printers en terminals.

FUNCTIES

• Multi-loop besturingsmogelijkheid voor de besturing van 4 bidirectionele servolussen of 2 bidirectionele en 4 unidirectionele lussen.
• Krachtige 16-bit Intel 8XC196KC-microcontroller:
  • snel
  • veelzijdig
  • bestuurt meerdere machinefuncties met minder onderdelen.
• Controller Area Network (CAN) biedt snelle seriële communicatie met maximaal 16 andere CAN-compatibele apparaten en voldoet aan de snelheidsvereisten van SAE-netwerkklasse C-specificaties.
• De robuuste behuizing van gegoten aluminium is bestand tegen de omgevingsfactoren die typisch zijn voor mobiele toepassingen.
• Het LED-display bestaat uit vier tekens en biedt informatie over de procedures voor installatie, kalibratie en probleemoplossing.
• Flash-geheugen toegankelijk via een speciale RS232-poort. Maakt programmeren mogelijk zonder EPROM's te wijzigen.
• De geharde voeding werkt over het volledige bereik van 9 tot 36 volt met omgekeerde batterij, negatieve transiënt en load-dump-beveiliging.
• Handige RS232-poortconnector voor datacommunicatie met andere apparaten zoals beeldschermen, printers, terminals of personal computers.
• Uitbreidbaar via een interne 50-pins connector voor op maat gemaakte I/O-kaarten.

BESTELINFORMATIE

• Raadpleeg de fabriek voor volledige informatie over het bestellen van hardware en software. Het S2X-bestelnummer wijst zowel hardware als software toe.
• Zie pagina 5 voor informatie over de productstructuur.
• Bijpassende I/O-connector: bestel onderdeelnummer K12674 (zakmontage)
• Bijpassende RS232-connector: bestel onderdeelnummer K13952 (zakmontage)

SOFTWAREFUNCTIES

De S2X-softwarearchitectuur is ontworpen om gebruik te maken van de modernste software-engineeringtools van Danfoss, waaronder het Kernel-besturingssysteem, Danfoss Control Objects and Packages, en WebGPI grafische gebruikersinterface. De software-engineeringmethodologie van Danfoss maakt de transporteerbaarheid van applicatiesoftware over microcontrollerplatforms mogelijk en vergemakkelijkt de snelle engineering van een breed scala aan mobiele machinebesturingsoplossingen, waaronder:

• Anti-stall- en belastingcontroles voor de motor
• Autocontrole
• Hulp bij het wiel
• Snelheidsregeling met gesloten lus
• Drukregeling
• Gesloten lus dubbele padcontrole
• Positiecontrole zoals machine-elevatie, zwaartekrachtreferentie en gecoördineerde cilinderpositie
• Stuurbediening voor automatische besturing en gecoördineerde stuurvereisten
• Controle van de dosering
• Netwerken

TECHNISCHE GEGEVENS

INGANGEN

• 4 Analoog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 tot 5 Vdc) -bedoeld voor sensoringangen (10 bit resolutie). Beschermd tegen kortsluiting naar aarde.
• 4 snelheidssensoren (PPU 0, 1, 2, 3) (DC-gekoppeld) - voor gebruik met solid-state nulsnelheidspulspickups en encoders, die allemaal kunnen worden geconfigureerd als analoge ingangen voor algemene doeleinden.
• 1 snelheidssensor (PPU 4) (ac-gekoppeld) - voor gebruik met dynamo's of variabele reluctantiepuls-pickups.
• g Digitale ingangen (DIN) - voor het bewaken van de status van de externe schakelaarpositie voor optrekken (tot 32 Vdc) of neerhalen (tot <1.6 Vdc).
• 4 optionele membraanschakelaars (DIN 12) - gelegen aan de voorkant van de behuizing.

UITGANGEN

• 2 Lage stroom – bidirectionele stroomdrivers (maximaal ±275 mA bij een belasting van 20 ohm). Beschermd tegen kortsluiting naar aarde.
• 4 Hoge stroom – 3 amp drivers, AAN/UIT of onder PWM-besturing. Deze kunnen worden gebruikt om 12 of 24 Vdc aan/uit-magneetventielen, servokleppen of proportionele kleppen aan te sturen. Kortsluiting beperkt tot 5 amps.
• Optionele weergave

MEDEDELING

• Controller Area Network (CAN) voor communicatie met andere CAN-compatibele apparaten. Ondersteunt CAN 2.0A/2.0B-standaarden
• RS232-poort aangesloten via een 6-pins MS-connector.

STROOMVOORZIENING

• Deeltage bereik 9 tot 36 Vdc.
• 5 Vdc-regelaar voor externe sensorvoeding (tot 0.5 amp) die beveiligd is tegen kortsluiting.

GEHEUGEN

• Zie Hardwarestructuur, pagina 5.

LED's

• Alfanumeriek LED-display met 4 tekens; elk teken is een matrix van 5×7 punten.
• 2 LED-indicatoren, één LED gebruikt als stroomindicator, de andere LED onder softwarebesturing voor gebruik als fout- of statusindicatie.

ELEKTRISCHE AANSLUITINGEN

• 48-pins op het bord gemonteerde Metri-Pak I/O-connector past op een 30-pins en 18-pins kabelconnector.
• 6-polige ronde MS-connector voor RS232-communicatie.

MILIEU

• BEDRIJFSTEMPERATUUR -40°C tot +70°C (-40° F tot 158° F)

VOCHT

• Beschermd tegen 95% relatieve vochtigheid en hogedrukreiniging

VIBRATIE

• 5 tot 2000 Hz met resonantieduur van 1 miljoen cycli voor elk resonantiepunt van 1 tot 10 gs

SCHOK

• 50 gs gedurende 11 ms in alle 3 de assen voor een totaal van 18 schokken

ELEKTRISCH

• Bestand tegen kortsluiting, omgekeerde polariteit, meer dan voltage, voltage transiënten, statische ontladingen, EMI/RFI en load dump.

AFMETINGEN

Afmetingen in millimeters (inch).
Danfoss raadt aan om de controller standaard in een verticaal vlak te installeren, met de connectoren naar beneden gericht.

CONNECTOR PIN-OUTS

HARDWARE-STRUCTUUR

KLANTENSERVICE

NOORD-AMERIKA
BESTELLEN BIJ

• Danfoss (VS) bedrijf
• Klantenservice afdeling
• 3500 Annapolis Lane Noord
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefoon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

APPARAAT REPARATIE

• Voor apparaten die gerepareerd moeten worden, voegt u een beschrijving van het probleem, een kopie van de aankooporder en uw naam, adres en telefoonnummer toe.

TERUG NAAR

• Danfoss (VS) bedrijf
• Afdeling retourgoederen
• 3500 Annapolis Lane Noord-Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
BESTELLEN BIJ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Afdeling Orderinvoer
• Krokamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Neumunster
• Duitsland
• Telefoon: 49-4321-8710
• Faxen: 49-4321-871355

Documenten / Bronnen

Danfoss S2X-microcontroller [pdf] Instructies S2X-microcontroller, S2X, microcontroller

Referenties

• Gebruiksaanwijzing