Fleet Edge-gebruikershandleiding – Gedekt onder NDA
Fleet Edge Compute Module Beschrijving & Gebruikershandleiding
Rivian Installations, V1.0, september 2021
Doel
Dit document behandelt de Amazon Fleet Edge-rekenmodule zoals geïnstalleerd in een Rivian-voertuig.
Vlootrand voorbijview
Fleet Edge is een edge-computingsysteem voor implementatie op Amazon-bezorgvoertuigen. Het biedt een platform in het voertuig voor het verzamelen van video- en positiegegevens en analyse aan boord. Het systeem is ontworpen als een flexibel edge-compute-platform en kan verschillende programma's draaien. Het systeem heeft LTE- en Wi-Fi-verbindingen voor draadloze updates en data-offload Bluetooth voor verbinding met lokale mobiele apparaten en GPS voor locatiemeting. Op het computersysteem zijn 5 camera's aangesloten: een naar voren gerichte camera, een naar de bestuurder gerichte camera, een naar de lading gerichte camera en twee zijcamera's aan de buitenkant.
Dit systeem bestaat uit meerdere hardwaremodules die tijdens de productie van het voertuig worden geïnstalleerd. Het is niet direct toegankelijk voor de voertuigoperator en heeft geen directe gebruikersinterface.
De primaire functie is het verzamelen van voertuiggegevens, gegevensverwerking voor privacy en bandbreedtevermindering en het automatisch uploaden van deze gegevens naar cloudopslag.
Hardware voorbijview
De installatie bestaat uit een rekenmodule, een cameraprocessormodule, een Wi-Fi/LTE-antenne, een GPS-splitter om GPS-signalen te delen met de antenne van het gastvoertuig en vijf camera's.
Fleet Edge-gebruikershandleiding – Gedekt onder NDA
Rekenmodule
De primaire computer voor het Fleet Edge-systeem. Inclusief rekenkracht, schijfopslag, een GPS-ontvanger, LTE-, WiFi- en Bluetooth-modems, evenals Ethernet-, CAN-, USB- en HDMI-verbindingen. Niet alle interfaces worden gebruikt in standaardinstallaties. In Rivian-installaties wordt de dataverbinding met het voertuig gemaakt via de dual wire automotive Ethernet-verbinding.
Deze module wordt rechtstreeks gevoed vanuit het 12V-voertuigsysteem en is aangesloten op zowel permanente stroom als een geschakeld ontstekingscircuit. Het apparaat wordt ingeschakeld met ontsteking en blijft enige tijd aan nadat de ontstekingsstroom is uitgeschakeld, om continuïteit tussen leveringen mogelijk te maken en voor een gecontroleerde uitschakeling.
Bevat een eenvoudig LED-scherm met twee 7-segments displays om de status op hoog niveau weer te geven, dat wordt gebruikt voor elementaire probleemoplossing.
Het systeem wordt gemonteerd met de connectoren naar beneden om te voorkomen dat vloeistoffen of andere voorwerpen de behuizing binnendringen. Een plastic dop aan de tegenoverliggende zijde van connectoren beperkt ook binnendringen van bovenaf wanneer geïnstalleerd.
Deze module is een onderdeel van het systeem, geïnstalleerd tijdens de productie van het voertuig. Voor primaire functionaliteit zijn verbindingen met andere apparaten vereist.
Geschatte afmetingen zijn 353 mm x 273 mm x 93 mm en het gewicht is 7 kg.
Fleet Edge-gebruikershandleiding – Gedekt onder NDA
Locaties algemene componenten
Ingebouwde diagnostiek
De Compute Module bevat een ingebouwd scherm dat de status van de software en hardware aangeeft en is de eerste stap voor probleemoplossing. Dit is een groen LED-display met 7 segmenten, met twee cijfers. Het is belangrijk om dit in de juiste richting te lezen om de weergegeven code niet te verwarren.
Vroeg in het opstarten, direct na het inschakelen van de stroomvoorziening, toont het display low-level opstartfoutopsporingsinformatie. Dit wordt hier niet behandeld. Wacht tot een code stabiel is voordat u de onderstaande tabel gebruikt.
Nadat het ontstekingssignaal is verwijderd, begint het systeem een afteltimer. Dit wordt ook op het display weergegeven als een hexadecimaal getal dat één keer per seconde verandert en optelt.
Aangezien dit apparaat is geïnstalleerd in een afgesloten ruimte in het Rivian-voertuig, vereist het observeren van dit scherm het verwijderen van toegangspanelen en kan een spiegel of andere observatietechnieken nodig zijn.
Codetabel
| Statuscode | Systeem(en) Beschrijving | Probleemoplossing actie(s) | |
| PO | Succes - geen mislukking. | Geen | |
| L1 | Camera | Kan het camerasysteem niet detecteren. | Controleer Ethernet-verbinding met VPU- |
| L2 | Camera | Voorkant view camera niet gevonden. | Controleer de coax-aansluiting van de camera. |
| L3 | Camera | Camera 2 is niet functioneel. | Systeem verkeerd geconfigureerd. |
| L4 | Camera | Camera 3 is niet functioneel. | Systeem verkeerd geconfigureerd. |
| L5 | Camera | De voorkant view camera werkt niet. | Camera vervangen. |
| L6 | Camera | Camera 2 is niet functioneel. | Systeem verkeerd geconfigureerd. |
| L7 | Camera | Camera 3 is niet functioneel. | Systeem verkeerd geconfigureerd. |
| H1 | GNSS | GNSS-apparaat niet toegankelijk. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| H2 | GNSS | GNSS-hardware is niet aanwezig. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| H3 | GNSS | GNSS hardware leesfout. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| H4 | LTE | Modemapparaat niet toegankelijk. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| H5 | LTE | Simkaart niet gevonden. | Toevoegen of vervangen door geactiveerde simkaart. |
| H6 | LTE | Simkaart niet geactiveerd. | Voeg geactiveerde simkaart toe. |
| H7 | LTE | Geen toegang tot het internet. | Controleer de LTE-antenneverbinding en LTE-dekking. |
| H8 | LTE | Geen SSH-toegang (intern gebruik). | Controleer de LTE-antenneverbinding en LTE-dekking. |
| H9 | Beveiliging | TPM-apparaat niet correct geconfigureerd. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| HA | Wi-Fi | Wi-Fi-component niet gedetecteerd. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| HB | Wi-Fi | De Wi-Fi-component is niet functioneel. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| HC | Ziek | Vision-processor niet gedetecteerd. | Vervang de Fleet Edge-computer. |
| HD | Ontsteking | Ontstekingssignaal niet gedetecteerd. | Controleer de ontstekingsaansluiting en voltage. |
| U1 | Voorziening | Fouten in het software-inrichtingsproces. Neem contact op met Fleet Edge engineering voor meer informatie. | Herstart het apparaat. Controleer op stabiele LTE-toegang. Vervang de Fleet Edge-computer. |
| U2 | |||
| U3 | |||
| U4 | |||
| U5 | |||
| U8 | |||
| U9 | Voertuig | VIN-acquisitie mislukt. | Controleer de CAN-verbinding met het voertuig. |
| UC | Activering | Software-activering en cloudregistratiefouten. Neem contact op met Fleet Edge engineering voor meer informatie. | Herstart het apparaat. Controleer op stabiele LTE-toegang. Vervang de Fleet Edge-computer. |
| UE | |||
| OF | |||
| LEEG | Stroom | Geen stroom- of ontstekingssignaal | Controleer voltages op stroom-, ontstekings- en aardingsdraden, evenals de hoofdzekering |
Verklaring van de Federal Communication Commission over interferentie
Dit apparaat voldoet aan Deel 15 van de FCC-regels. De werking is onderworpen aan de volgende twee voorwaarden: (1) Dit apparaat mag geen schadelijke interferentie veroorzaken, en (2) dit apparaat moet alle ontvangen interferentie accepteren, inclusief interferentie die ongewenste werking kan veroorzaken.
Deze apparatuur is getest en voldoet aan de limieten voor een digitaal apparaat van klasse B, overeenkomstig deel 15 van de FCC-regels. Deze limieten zijn ontworpen om redelijke bescherming te bieden tegen schadelijke interferentie in een residentiële installatie. Deze apparatuur genereert, gebruikt en kan radiofrequentie-energie uitstralen en kan, indien niet geïnstalleerd en gebruikt in overeenstemming met de instructies, schadelijke interferentie veroorzaken in radiocommunicatie. Er is echter geen garantie dat er geen interferentie zal optreden in een bepaalde installatie. Als deze apparatuur schadelijke interferentie veroorzaakt in radio- of televisieontvangst, wat kan worden vastgesteld door de apparatuur uit en aan te zetten, wordt de gebruiker aangemoedigd om te proberen de interferentie te corrigeren door een van de volgende maatregelen:
Heroriënteer of verplaats de ontvangstantenne.
Vergroot de afstand tussen de apparatuur en de ontvanger.
Sluit het apparaat aan op een stopcontact van een ander circuit dan waarop de ontvanger is aangesloten.
Raadpleeg de dealer of een ervaren radio-/tv-technicus voor hulp.
FCC-waarschuwing:
Wijzigingen of aanpassingen die niet uitdrukkelijk zijn goedgekeurd door de partij die verantwoordelijk is voor de naleving, kunnen de bevoegdheid van de gebruiker om deze apparatuur te bedienen ongeldig maken.
Deze zender mag niet samen met een andere antenne of zender worden geplaatst of gebruikt.
(Als het apparaat een AP voor buiten is, verwijder het dan. Als het een AP voor binnen is, moet je het toevoegen.)
Dit apparaat voldoet aan alle andere vereisten die zijn gespecificeerd in Deel 15E, Sectie 15.407 van de FCC-regels.
Verklaring over blootstelling aan straling:
Deze apparatuur voldoet aan de FCC-stralingslimieten die zijn vastgesteld voor een ongecontroleerde omgeving. Deze apparatuur moet worden geïnstalleerd en bediend met een minimale afstand van 20 cm tussen de radiator en uw lichaam.
Professionele installatie instructie:
- Installatie van persoonlijke
Dit product is ontworpen voor specifieke toepassingen en moet worden geïnstalleerd door een gekwalificeerd persoon met kennis van RF en aanverwante regels. De algemene gebruiker mag niet proberen de instelling te installeren of te wijzigen. - Installatielocatie
Het product moet worden geïnstalleerd op een locatie waar de stralingsantenne onder normale bedrijfsomstandigheden 20 cm van een persoon in de buurt kan worden gehouden om te voldoen aan de wettelijke vereisten voor blootstelling aan RF. - Externe antenne
Gebruik alleen de antennes die zijn goedgekeurd door de aanvrager. De niet-goedgekeurde antenne(s) kunnen ongewenst vals of overmatig RF-zendvermogen produceren, wat kan leiden tot overschrijding van de FCC-limiet en is verboden. - Installatieprocedure
Raadpleeg de gebruikershandleiding voor details. - Waarschuwing
Selecteer zorgvuldig de installatiepositie en zorg ervoor dat het uiteindelijke uitgangsvermogen de ingestelde limietkracht in de relevante regels niet overschrijdt. De overtreding van de regel kan leiden tot een ernstige federale straf.
Amazon.nl Vertrouwelijk
Documenten / Bronnen
 |
Amazon Fleet Edge Compute-module [pdf] Gebruikershandleiding 3545, 2AX8C-3545, 2AX8C3545, Fleet Edge, rekenmodule, Fleet Edge rekenmodule |
